Bajo el lema “Para enfrentar a los enemigos que ningún héroe podría afrontar solo” en su formación inicial aparecen Hulk, Ironman, Thor, La Avispa y el Hombre Hormiga, su primer lucha fue en contra del medio hermano del dios nórdico Thor; Loki, el cual planea conquistar el mundo.
Después de dos números Hulk abandona el grupo y seria hasta el cuarto numero que se uniría el Capitán América, quien es rescatado de un bloque de hielo en el cual había dormido por más de 50 años tras su ultima misión a finales de la segunda guerra mundial y sobreviviendo gracias al suero del súper soldado, el cual se convertiría en un integrante fundamental del grupo junto a Ironman y Thor a quienes se les conocería como parte de la Trinidad Vengadora.
Dentro de sus páginas se dan muchos eventos importantes por lo cual se podría decir que el grupo cuenta con varias etapas.
También se presenta al Hombre Maravilla, el cual es un espía enviado por los amos del mal para acabar con Los Vengadores, aunque solo aparece en un número donde muere, marcando un gran precedente, ya que sería el primer personaje importante en morir dentro de un titulo de súper héroes.
Tras este hecho, se llega al clímax en una batalla final contra los amos del mal, tras el cual los villanos se han separado, pero el grupo de héroes también sufre de esta suerte, ya que tras esto Thor, Ironman, La Avispa y el Hombre Hormiga dejan el grupo quedando solo el Capitán América.
Es así como con ellos Los Vengadores siguen adelante, enfrentando a villanos como Dr Doom, Kang el conquistador, La Encantadora entre otros, además de que conforme pasa el tiempo regresan La Avispa y El Hombre Hormiga ahora llamado Goliath. A partir de este punto, el grupo crecería de forma constante, aunque sus enemigos serían cada vez más poderosos y despiadados.
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